Entendido como traducción literal de “shared spaces”, nace formalmente con la puesta en marcha del proyecto europeo homónimo, dentro del programa Interreg IIIB, entre los años 2004 y 2008. Ahora bien, esto es una nueva denominación para unas prácticas que desde los años ochenta se desarrollaban en los Países Bajos, en la provincia de Friesland, bajo las ideas del ingeniero Hans Monderman. El concepto introduce nuevos criterios para la regulación del tráfico y para el diseño del espacio público, basados en la integración espacial de las diferentes personas usuarias. Las principales características son la visibilidad de la función social de las calles, la supresión de la señalización horizontal, la desaparición de bordillos y la ausencia de prioridades de paso para ningún tipo de usuario o usuaria.