Calle de un entorno urbano marcado por la presencia de viviendas, en mayor o menor densidad. Este tipo de calle sirve para ofrecer acceso a los edificios, pero también puede ser lugar de paseo, estancia del vecindario y juego infantil. Por lo tanto, debe constituirse como lugar tranquilo, sin circulación motorizada de paso u oferta excesiva de aparcamiento que pueda atraer coches ajenos a las viviendas y con medidas que favorezcan el calmado del tráfico. Es muy apropiada para generar una calle de convivencia y en el norte de Europa es habitual su tratamiento en forma de woonerf.

En versiones anteriores del Reglamento General de Circulación (RGC) este término correspondía a la señal S-28, hoy renovada y renombrada como “Zona de estancia y juego”.  Identificaba entonces un tipo de calle muy parecida a la actual “zona de coexistencia”. A día de hoy ya no existe este término en el RGC.