Espacio público reservado exclusivamente para la movilidad a pie y sus usos asociados (estancia, juego, interacción social, comercio, expresiones artísticas y culturales), tales como aceras, paseos centrales de bulevares, paseos marítimos y calles y plazas en las que no se permite ningún tipo de tráfico. 

En términos coloquiales también se consideran zonas o espacios peatonales las zonas de tráfico restringido en las que éste es muy reducido y en las que las personas que caminan tienen prioridad, como son las zonas de coexistencia o convivencia. Otra función fundamental de este tipo de espacios es que son el soporte del verde urbano que existe o puede existir fuera de las denominadas zonas verdes. En definitiva, zona peatonal en una ciudad es todo lo que no es calzada.

Sinónimo: espacio peatonal