Relación entre el tiempo que se invierte en realizar un trayecto y la longitud del mismo. Varía según las posibilidades que ofrece cada modo de transporte y en el caso de la movilidad natural, de las capacidades y circunstancias de cada persona. Aunque es muy habitual decir que la velocidad de los peatones es 5 km/h lo cierto es que la velocidad del peatón no existe: ¿a que velocidad se desplaza quien da sus primeros pasos en la ciudad? ¿Y quien camina con la ayuda de un perro? ¿O quien observa un escaparate? 

Por su parte la velocidad de los vehículos, cuando se desplazan por espacios urbanos, es una magnitud que puede producir daños: desde estrés (invisible pero sumamente nocivo para la salud) hasta la muerte, pasando por las enfermedades relacionadas con el ruido y la contaminación. Por eso la ciudad no es para correr y en ella los vehículos deben acomodarse a las necesidades de seguridad (la tan deseada visión cero de siniestralidad vial), salud y confort ambiental de las personas. En los últimos años la velocidad máxima se ha reducido a 30 km/h en la mayoría de vías urbanas (las de un solo carril y las de un carril por sentido), a 20 en Zonas de coexistencia y a 10 en Zonas de estancia y juego, lo cual supone un gran avance, aunque aún hay margen de mejora en aquellas que se conservan a 50 km/h sin ser autovías urbanas. 

La velocidad máxima a la que pueden circular los vehículos viene definida por el código de la circulación y las señales horizontales y verticales y el control que los cuerpos de seguridad pública ejercen a través de distintos instrumentos tecnológicos. No obstante, para favorecer su cumplimiento es muy aconsejable disponer medidas reductoras de velocidad como  lomos y estrechamientos de calzadas, entre otros.