Señal luminosa con códigos de color de obligado cumplimiento, todavía bastante frecuente en ámbitos urbanos, normalmente utilizada para agilizar el tráfico y reducir las amenazas de los vehículos sobre las personas. En ámbitos donde la conducción de coches es muy agresiva pueden ser muy necesarios para facilitar los cruces peatonales; sin embargo en entornos con tráfico calmado suponen una interrupción para el itinerario peatonal natural. Por otra parte, su instalación indiscriminada hace que las personas que conducen se desentiendan de las circunstancias del entorno, confiando la seguridad vial a estímulos automáticos. También se constata que en los ámbitos donde se instalan aumenta la velocidad de los vehículos (ante la posibilidad de perder la oportunidad de paso) y los picos de ruido por las aceleraciones en la salida. Una inadecuada regulación de los tiempos de cruce puede tener efectos muy perniciosos para la seguridad vial: personas con ritmos más lentos a las que no da tiempo a cruzar y cruces indebidos por tiempos de espera demasiado largos. 

Se percibe una clara tendencia a su sustitución por estrategias de calmado del tráfico más acordes con la concepción de la ciudad como un ámbito de prioridad peatonal, que facilitan el tránsito peatonal y que presentan mayor eficacia contra la violencia vial que los propios semáforos, como son los pasos de peatones sobreelevados.