Aplicada al espacio público, capacidad para expresarse por sí mismo, de forma que sea fácil orientarse en él y entender las normas básicas que rigen su funcionamiento. En relación con la facilidad de orientación, depende del trazado de la malla urbana, de la presencia de hitos y rasgos distintivos y de la señalización informativa existente. En cuanto a la comprensión de su funcionamiento, es fundamental que el diseño del espacio sea coherente con las funciones que pretende acoger y con las prioridades establecidas para las mismas. Así, para mejorar la legibilidad de las calles de convivencia, aún poco extendidas, es muy importante configurar el espacio de forma que las personas se sientan protagonistas y los vehículos, invitados. Cuanto más legible sea el espacio público de manera natural, menos necesitará de señalización para su correcto uso.