Unidad en la que se mide la velocidad de circulación de vehículos y personas, muy importante cuando se trata de valorar la calidad del espacio público, puesto que a menos velocidad, menor violencia vial. Desde los 5 km/h del paso habitual de las personas caminando hasta los 120 permitidos en autopistas existe toda una codificación bien conocida sobre los límites de la velocidad. 

Habida cuenta de que las ciudades no son para correr, se recomiendan 30 km/h para la movilidad motorizada en las calles urbanas segregadas (con espacio diferenciado para personas y vehículos). Una velocidad con la que pueden convivir coches, bicis y VMPs. Para lograr esas velocidades normalmente no basta con codificarlas o expresarlas en señales: se recomienda implementar medidas capaces de limitar la velocidad, como la reducción del ancho de los carriles, rotura de la linealidad o pasos de peatones sobreelevados, que obligan a los vehículos a mantener velocidades reducidas propias de los espacios sanos y seguros.

En cuanto a la velocidad permitida en las calles de convivencia la ley establece un máximo de 20 ó 10 km/h, según el tipo. En ellas la velocidad no tiene tanta importancia como la prioridad, que es peatonal. De ello se deriva que las velocidades permitidas han de ser compatibles con la velocidad humana, pues las personas que caminan tienen prioridad sobre cualquier vehículo.