Este concepto nació por la necesidad de favorecer la equidad, la sostenibilidad y el bienestar de la ciudadanía. En sus orígenes se vinculó a la idea de entornos urbanos compactos, ya que se pensaba asociada a unas características morfológicas que nos permitieran agrupar el máximo de destinos potenciales lo más cerca posible. Estas dinámicas de proximidad, en principio, deberían favorecer la agrupación espacial de las actividades humanas, ya que mantienen un uso intensivo del espacio y al mismo tiempo favorecen las interacciones sociales demandadas por los vecinos.